Родился в 1948 году в д.Новая Рудня Ельского района Гомельской области. Образование высшее. В 1970 году окончил Гомельский государственный университет.
В системе физической культуры и спорта г.Бобруйска Борис Григорьевич работает с 1971 года. Со 2 декабря 2008 года работает тренером-преподавателем по гребле на байдарках и каноэ учреждения «Бобруйская специализированная детско-юношеская школа олимпийского резерва».
За время работы подготовил трех заслуженных мастеров спорта: Виктора Ренейского, Анатолия Ренейского и Андрея Беляева, которые неоднократно становились чемпионами и призерами чемпионатов мира и Европы, подготовил семь мастеров спорта международного класса и более двадцати мастеров спорта Республики Беларусь.
Виктор Ренейский на Олимпийских играх 1988 года в Сеуле завоевал две золотые медали, десятикратный чемпион мира и Европы в период с 1988 по 1991 год. Евгений Гребеневич на X Спартакиаде народов СССР в 1991 году завоевал серебряную медаль, Анатолий Ренейский - серебро на Олимпийских играх в Атланте в 1996 году.
Андрей Беляев и Анатолий Ренейский на чемпионате мира 1997 года в Канаде завоевали золотые медали.
Воспитанники Бориса Григорьевича входят в состав национальных и сборных команд Республики Беларусь по гребле на байдарках и каноэ.
За многолетнюю и плодотворную работу по развитию физической культуры и спорта в республике, подготовку спортсменов высокого класса в 1985 году Борису Григорьевичу присвоено звание «Заслуженный тренер Белорусской ССР». В 1987 году присвоена квалификация «тренер-преподаватель по спорту высшей бессрочной категории по гребле на байдарках и каноэ». В 1989 году присвоено звание «Заслуженный тренер СССР». Звание «Почетный гражданин города Бобруйска» присвоено в июне 2017 года.